设计初衷是轻系统、重应用，对SOC和Android的版本依赖减到最少，方便快速地切换SOC和安卓版本。操作系统层面只提供基本的标准接口比如I2C、GPIO、串口、摄像头驱动等。 在应用层上运行一个叫Roadrover IVI的APK，里面有多个Service在跑，负责车辆相关、蓝牙设备、音频设备、收音机设备等的封装，同时提供SDK让其他UI应用可以方便地使用这些服务。
软件架构组成
SDK的输出形式为aar库，也可以通过附带的源代码编译，开发工具选择Android Studio 2.0以上版本。Roadrover IVI Service APK随系统提供（没有UI，只有Service）
一般每个功能都有相应的Manager，比如RadioManager、IVIAudioManager、CarManager等等，Manager负责和service通过AIDL通信，将相应的功能接口封装起来便于应用来调用。
除了Manager外，各个功能还有相应的常量定义、常用函数类，来帮助应用很好地使用Mananger，比如IVIAudio、IVIRadio、AudioParam、IVICar、Climate等等
一般Manager的使用流程（在Activity或者Service里面）是
BaseManager.ConnectListener mConnectListener = new BaseManager.ConnectListener() {
@Override
public void onServiceConnected() {
//服务连接上了，可以对Manager进行各种操作
...
}
@Override
public void onServiceDisconnected() {
}
};
public void onCreate() {
...
/**
* 第一个参数是Context
* 第二个参数一般是ConnectListener，来得到服务是否连接上的回调，一般在onServiceConnected里面进行初始化，可以传入null
* 第三个参数一般是各个Manager特有的Listener，来得到服务的消息通知，可以传入null，然后通过EventBus来接收消息，下面有说明
* Manager的构造函数会自动调用connect来连接服务
*/
mXXXManager = new XXXManager(this, mConnectListener, this);
...
}
public void onDestroy() {
...
mXXXManager.disconnect();
...
}Service各种参数的获取，可以在当服务连接上后直接调用Manager的接口来获取，也可以通过EventBus或者回调来获取参数变化
使用接口：
boolean frontLeftDoor = mCarManager.isDoorOpen(IVICar.Door.Id.FRONT_LEFT); //获取前左车门状态
使用EventBus：
Manager在new的时候最后一个参数可以传入null，然后使用EventBus来获取参数变化的通知，比如想获取车门信息，就创建CarManager，在如下代码中获取车门信息，好处是可以放在代码任何地方，且只处理感兴趣的部分
public void onCreate() {
...
// 注册EventBus消息接收
EventBus.getDefault().register(this);
mCarManager = new CarManager(this, this, null);
...
}
public void onDestroy() {
...
// 反注册EventBus消息接收
EventBus.getDefault().unregister(this);
mCarManager.disconnect();
...
}
@Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN)
public void onDoorChanged(IVICar.Door door) {
// 刷新车门的UI
updateDoor();
}使用回调：
实现回调函数，缺点是必须实现所有的回调函数，包括应用不感兴趣的函数（当然函数内容可以为空）。所有的回调函数因为在Manager内部已经使用EventBus中转了，都是UI线程安全的，可以在回调函数里面刷新UI
CarManager.CarListener mCarListener = new CarManager.CarListener() {
...
@Override
public void onDoorChanged(int changeMask, int statusMask) {
// 刷新车门的UI
updateDoor();
}
...
}
mCarManager = new CarManager(this, mConnectListener, mCarListener);所有频率的单位都是KHz
接口函数：
// 打开设备
void open();
// 关闭设备
void close();
// 设置频率
void setFreq(int freq);
// 获取当前频率
int getFreq();
// 设置波段（AM、FM），值在IVIRadio.Band里面定义
void setBand(int band);
// 设置 区域 值在IVIRadio.Location里面定义
void setLocation(int location);
// 上搜索 freqStart 搜索的起始位置
void scanUp(int freqStart);
// 下搜索 freqStart 搜索的起始位置
void scanDown(int freqStart);
// 全局搜索
void scanAll();
// 停止搜索
void scanStop();
// 向上/下调一步频率 direction 1:向上，-1：向下
void step(int direction);回调函数：
public interface RadioListener {
// 收音机频率发生变化
void onFreqChanged(int freq);
// 搜台结果signalStrength为0，该频率为无效电台，非0为有效电台的信号强度，可以对结果进行排序
void onScanResult(int freq, int signalStrength);
// 搜台结束
void onScanEnd(boolean isScanAll);
// 刷新信号强度
void onSignalUpdate(int freq, int signalStrength);
}EventBus函数：
@Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN)
public void onFreqChanged(IVIRadio.EventFreqChanged event) {
}
@Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN)
public void onScanResult(IVIRadio.EventScanResult event) {
}
@Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN)
public void onScanEnd(IVIRadio.EventScanEnd event) {
}
@Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN)
public void onSignalUpdate(IVIRadio.EventSignalUpdate event) {
}音量条的显示（触摸按键入口）：
SystemUI检测到音量加减的按键消息 ->
SystemUI调用IVIAudioManager的onTouchKey函数，传入按键值 ->
AudioService将音量改变 ->
AudioService通过VolumeBarListener回调函数onShowVolumeBar通知SystemUI ->
SystemUI根据回调弹出音量条
音量条的显示（方控按键入口）：
CarService收到方控音量加减按键消息 ->
AudioService将音量改变 ->
AudioService通过VolumeBarListener回调函数onShowVolumeBar通知SystemUI ->
SystemUI根据回调弹出音量条
音量条的显示（浮动窗口入口）：
浮动窗口调用IVIAudioManager的showVolumeBar函数 ->
AudioService通过VolumeBarListener回调函数onShowVolumeBar通知SystemUI ->
SystemUI根据回调弹出音量条
音量条的更新（通过按键）： 和音量条的显示流程相同
音量条的更新（音频通道发生变化，比如播放媒体时来了电话）： AudioService通过VolumeBarListener回调函数onShowVolumeBar通知SystemUI -> SystemUI根据回调刷新音量条
音量条的更新（通过进度条拖动）： SystemUI调用IVIAudioManager的setParam函数改变音量值 -> SystemUI自行刷新进度条，此时没有onShowVolumeBar的回调
音量条的隐藏（超时）：
SystemUI调用IVIAudioManager的hideVolumeBar函数(此时SysetemUI可以先自行隐藏音量条) ->
AudioService通过VolumeBarListener回调函数onHideVolumeBar通知SystemUI ->
SystemUI隐藏音量条
音量条的隐藏（浮动窗口入口）：
浮动窗口调用IVIAudioManager的hideVolumeBar函数 ->
AudioService通过VolumeBarListener回调函数onHideVolumeBar通知SystemUI ->
SystemUI隐藏音量条
public interface MediaControlListener {
/**
* 挂起媒体
* 在蓝牙电话开始、Power键锁屏、声控开启的时候调用，
* 媒体如果是在播放状态就暂停播放，如果是在暂停状态就不处理
*/
void suspend();
/**
* 停止媒体
* 在其他apk内的媒体（包括第三方媒体）打开的时候会被调用，断ACC超过一定的时间也会被调用
*/
void stop();
/**
* 恢复媒体
* 蓝牙电话结束、Power键结束锁屏，ACC恢复的时候调用，
* 媒体恢复到suspend或者stop调用前的状态
*/
void resume();
/**
* 暂停播放
* 效果和UI上的暂停按钮相同，一般用于方控
*/
void pause();
/**
* 开始播放
* 效果和UI上的播放按钮相同，一般用于方控
*/
void play();
/**
* 设置自有媒体音量
* 一般在有导航提示音的时候调用
*/
void setVolume(float volume);
/**
* 下一曲
* 一般方控或者声控调用
*/
void next();
/**
* 上一曲
* 一般方控或者声控调用
*/
void prev();
/**
* 选择播放列表里面的指定歌曲
* 一般声控调用
*/
void select(int index);
/**
* 收藏当前曲目
* 一般声控调用
*/
void setFavour(boolean isFavour);
void filter(String title, String singer);
void playRandom();
void setPlayMode(int mode);
/**
* 退出当前应用
*/
void quitApp();
}一些项目，比如宇通大巴，分为乘客区和司机区，有各自的媒体和声音逻辑，相关接口如下：
MediaManager 中的函数
void setMediaZone(int mediaType, int zone)
用来选择媒体声音输出区，必须在open媒体后之后才起作用
int getMediaZone(int mediaType)
获取媒体声音输出区
void openMediaInZone(int mediaType, int zone)
打开媒体，双区媒体专用，该函数和普通的open不同，如果zone和目前的zone不冲突，则会新打开一个媒体，已经打开的媒体不会关闭;如果zone冲突，则会关闭相同zone上的媒体普通的open函数无论如何都会关闭前一个媒体。
例子：已经打开了MP3，且zone设置为MASTER，再打开Video（使用openMediaInZone, zone传入SECONDARY)，video就会和MP3共存；如果打开Video的时候传入ALL或者MASTER，则MP3的媒体就会被关闭
int getMediaFromZone(int zone) 得到双区媒体某个区域的媒体
双DAC机型
如果硬件有2个DAC，则可以支持MP3和Video共同出声音，此时如果打开MP3的媒体类型为IVIMedia.Type.MUSIC，则打开Video的媒体类型就必须为IVIMedia.Type.VIDEO_DAC2，表示使用第二个DAC；如果打开MP3使用的是IVIMedia.Type.MUSIC_DAC2，则打开Video就必须传入IVIMedia.Type.VIDEO。
媒体类型带DAC2的，必须设置AudioTrack的Stream为系统定义好的代表第二通道的Stream，比如是10。
不带DAC2的机型或者使用默认DAC的，Stream就是STREAM_MUSIC
RadioManager 中对应的函数
int getZone(int zone);
void setZone(int zone);
void openInZone(int zone);
蓝牙服务有一个单独的apk，ivi-btservice.apk，开机服务自启动
BluetoothManager
蓝牙模块的接口类，所有调用回调，全部通过 IBluetoothCallback 回调通知，不直接返回
由于执行指令全部在线程中执行，不直接返回执行结果
interface IBluetooth {
/**
* 获取蓝牙的版本
*/
void getBluetoothVer(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 打开蓝牙模块
*/
int openBluetoothModule(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 重置蓝牙模块
*/
void resetBluetoothModule(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 关闭蓝牙模块
* @param moduleid 蓝牙模块id
*/
void closeBluetoothModule(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取蓝牙模块的状态
*/
void getBluetoothModuleStatus(IBluetoothStatusCallback callback);
/**
* 修改模块名字
* @param moduleid 模块id
* @param newName 新名字
*/
void modifyModuleName(String newName, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 修改模块 pin 码
* @param moduleid 模块id
* @param newPin 新 pin 码
*/
void modifyModulePIN(String newPin, IBluetoothExecCallback callback);
// AVRCP控制指令 boolean sendAVRCPCommand(int moduleid, int command);
/**
* 下一曲
* @param moduleid 模块id
*/
void nextBtMusic(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 上一曲
* @param moduleid 模块id
*/
void prevBtMusic(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 播放，暂停
* @param moduleid 模块id
*/
void playAndPause(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 播放蓝牙音乐
*/
void playBtMusic(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 暂停蓝牙音乐
*/
void pauseBtMusic(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 停止音乐
*/
void stopBtMusic(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取蓝牙音乐 id3 信息，数据直接通过 onBtMusicId3Info 回调返回
*/
void getBtMusicId3Info(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 设置蓝牙音量的百分比
* @param volume 音量百分比
*/
void setBtMusicVolumePercent(float volume, IBluetoothExecCallback callback);
// AVRCP控制指令结束
/**
* 连接指定设备
* @param moduleid 模块id
* @param addr 目标设备地址
*/
void linkDevice(String addr, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 断开设备，断开HFP，同时会断开A2DP
* @param moduleid 模块id
*/
void unlinkDevice(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 删除指定设备
* @param moduleid 模块id
* @param addr 设备地址
*/
void deleteDevice(String addr, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 从蓝牙列表中删除所有设备
*/
void deleteAllDevice(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 改变音量，增加音量
* @param moduleid
*/
void addVolume(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 降低音量
* @param moduleid
*/
void delVolume(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 静音蓝牙模块
* @param isMute 是否静音
*/
void muteBluetoothModule(boolean isMute, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 拨打电话
* @param moduleid
* @param phnum 电话号码
*/
void callPhone(String phnum, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 重拨指令
*/
void recallPhone(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 挂断电话
*/
void hangPhone(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 来电拒接
*/
void rejectPhone(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 来电接听
*/
void listenPhone(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 语音拨号指令
*/
void voiceDial(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 语音切换，切换手机接听还是车机接听
*/
void transferCall(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 等待接听，该接口暂时无用
*/
void waitCall(int type, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 发送按键指令
* @param moduleid
* @param code 按键值，对应IVIBluetooth.BluetoothDTMFCode 中的定义
*/
void requestDTMF(int code, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 静掉mic,连续调用会在静音和解静音之间进行操作
*/
void muteMic(boolean isMute, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取设备电量
*/
void getDeviceBattery(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取信号强度
* @param moduleid
*/
void getDeviceSignalStrength(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取蓝牙状态，状态会通过回调通知
*/
void getBluetoothState(IBluetoothLinkDeviceCallback callback);
/**
* 连接A2DP
* @param isConnected 是否连接
*/
void requestA2DPConnect(boolean isConnected, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 连接上一个设备, 连接HFP协议
* @param isConnected 是否连接
*/
void requestHFPConnect(boolean isConnected, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 设置蓝牙的监听回调
*/
void requestBluetoothListener(in IBluetoothCallback listener);
/**
* 注销蓝牙的监听回调
*/
void unrequestBluetoothListener(in IBluetoothCallback listener);
/**
* 获取蓝牙电话本，结果通过callback返回
* @param moduleid 模块id
*/
void getPhoneContacts(IBluetoothVCardCallback callback);
/**
* 获取已接通话记录，结果通过callback回调返回
* @param moduleid 模块id
* @param callback 回调
*/
void getReceivedCallRecord(IBluetoothVCardCallback callback);
/**
* 下载已播的通话记录，结果通过callback回调返回
*/
void getDialedCallRecord(IBluetoothVCardCallback callback);
/**
* 获取未接的通话记录
*/
void getMissedCallRecord(IBluetoothVCardCallback callback);
/**
* 获取所有的通话记录
*/
void getAllCallRecord(IBluetoothVCardCallback callback);
/**
* 获取查找的设备的总数
* @param moduleid 模块id
*/
void getSearchedDeviceNum(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取查找的设备的名字
* @param moduleid 模块id
* @param sequence 设备序列号
*/
void getSearchedDeviceName(int sequence, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取查找的设备地址
* @param moduleid 模块id
* @param sequence 设备序列号
*/
void getSearchedDeviceAddr(int sequence, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 搜索设备
* @param moduleid 蓝牙模块id
* @param devicetype 设备类型
* @param callback 通过该接口获取数据
*/
void searchNewDevice(int devicetype, ISearchDeviceCallback callback);
/**
* 获取已经配置的设备列表
* @param moduleid 蓝牙模块id
* @param devicetype 设备类型
* @param callback 通过该接口获取数据
*/
void getPairedDevice(int devicetype, IDeviceCallback callback);
/**
* 获取当前设备的设备名
* @param moduleid 模块id
*/
void getCurrentDeviceName(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取当前设备的设备地址
* @param moduleid 模块id
*/
void getCurrentDeviceAddr(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取蓝牙的名字，异步获取，结果通过 callback 回调返回
* @param callback
*/
void getBluetoothName(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取蓝牙名字，同 getBluetoothName 方法，同步获取
*/
String getBluetoothDeviceName();
/**
* 获取蓝牙的pin码，异步获取，结果通过 callback 回调返回
* @param callback
*/
void getBluetoothPin(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 获取蓝牙pin码，同 getBluetoothPin 方法
*/
String getBluetoothDevicePin();
/**
* 停止当前命令
*/
void stopCurrentCommand();
/**
* 第三方通话控制
* @param action {@link com.roadrover.sdk.bluetooth.IVIBluetooth.ThreePartyCallCtrl}
* @param callback
*/
void threePartyCallCtrl(int action, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 打开蓝牙
*/
void powerOn();
/**
* 关闭蓝牙
*/
void powerOff();
/**
* 设置蓝牙铃声音量
* @param percent 0.0f 最小，1.0f最大
*/
void setRingVolume(float percent);
/**
* 设置蓝牙音乐静音
*/
void muteBtMusic(boolean isMute, IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 是否已经配对
* @param address 地址：
*/
boolean isAlreadyPaired(String address);
/**
* 配对请求 </br>
* 判断地址，如果和已经连接的手机地址相同直接返回，否则要断开蓝牙连接，等待配对</br>
*/
boolean pairingRequest(String address);
/**
* 打开录音 </br>
* 调用该接口后，会将通话声音录下来 </br>
* <b>lr181蓝牙模块才支持该接口，录音到的文件保存在 /data/goc/下面 </br>
* mic原始音频 : audio_prim.pcm </br>
* 处理后音频 : audio_proc.pcm </b></br>
*/
void openRecording(IBluetoothExecCallback callback);
/**
* 关闭录音
*/
void closeRecording(IBluetoothExecCallback callback);
}