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PCL_Notes

- icp算法原理及实现

- ndt算法原理及实现

- 基于射线坡度阀值过滤ray filter的切割地面方法(ros实现)

- 基于随机一致性采样ransac地面分割方法(ros实现)

- 基于地面平面拟合的方法分割地面(ros实现)

- 无人驾驶原理与实践
- PCL点云库从入门到精通
- PCL学习教程
- ROS机器人项目开发11例
- ...大量博客

Name		Name	Last commit message	Last commit date
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pcl_filter		pcl_filter
pcl_ground__plane_fitting		pcl_ground__plane_fitting
pcl_ground_clip		pcl_ground_clip
pcl_ground_clip2		pcl_ground_clip2
pcl_icp		pcl_icp
pcl_ndt		pcl_ndt
pcl_test		pcl_test
README.md		README.md