如何输出right图的视差

[VillardX]

作者您好，学习了您的代码，demo_imgs.py和train_sterep.py
我从输入和输出上理解是输入(left_img, right_img)，输出left_disparity，即只输出left_disparity。

• 请问该模型是否有能力合理输出右图的视差的能力？即如果输入(lright_img， left_img)，输出right_disparity，按照视差定义来说。输出的right_disparity应该都是负值。但我使用了您提供的sceneflow.pth，并调换了您提供的Motorcycle示例图的左右顺序，输出的right_disparity效果明显变差，且输出的视差图tensor都是正数，不符合视差定义。不知道是否需要修改哪里的代码。
• 如果需要重新训练，我手边是有左视图和右视图GT_disp的数据的，不知道如何修改网络结构，使得该网络能够同时训练左和右视图的视差。即做到输入(right_img, left_img)，能够合理输出right_disp。

谢谢~